機器人CNC控制維修流程：所有裝置都首先目視檢查所有連接器，操作員控制裝置，印刷電路板和適用的顯示器。開關，電位器，電容器和二極管等常見故障組件使用DMM，ABB機器人和電容/電感分析儀進行測試，以實現(xiàn)功能和公差，必要時進行維修，電源已應用，根據(jù)OEM負載規(guī)格檢查所有電源電壓，應用測試信號來測試所有輸入/輸出以便正確操作，必要時進行修理，然后在裝運前重新測試單位。

在手動快速運行kuka機器人方式下(T2)：(1)只有在必須以大于手動慢速運行的速度進行測試時，沈陽機器人改裝，才允許使用此運行方式。(2)在此運行方式下不允許進行示教和編程。(3)在測試前，操作人員必須確保確認裝置的功能完好。(4)操作人員的操作kuka機器人位置必須處于***區(qū)域之外。(5)不允許其他人員在防護裝置隔高的區(qū)域內(nèi)停留。操作人員必須對此負責。

機器人出現(xiàn)漏油的問題首先是想到其減速機內(nèi)的油箱壓力出現(xiàn)異常，如果說是減速機的油箱壓力過大的話，就會導致油壓滲透壓增大，內(nèi)部油就會逐漸滲透到外面?？紤]到溫度的影響，機器人改裝維修，機器人出現(xiàn)漏油很可能是因為是周圍溫度過高導致的。其實機器人出現(xiàn)漏油問題的原因還有很多比如說其減速機的結構不合理也是會導致泄漏的。機器人的減速機因為其表面存在有損壞，所以在后續(xù)進行使用的時候就會出現(xiàn)有漏油的問題，若不能對其做好密封的話還是很難保證其正常使用。