電機失速,故障原因:速度反饋的極性搞錯。處理方法:a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)b.如使用測速機,將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。c.如使用編碼器,將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。故障原因:編碼器速度反饋時,機器人示教器檢測,編碼器電源失電。處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
OTC機器人具有哪些特性優(yōu)勢呢?傳統(tǒng)的取件機只能取件,朝陽機器人示教器,OTC機器人卻能夠擴展產(chǎn)品冷卻,產(chǎn)品去渣包,產(chǎn)品切邊,模具鑲件,產(chǎn)品打標,上鉆床,銑床等功能,除此之外還有哪些呢?1、比傳統(tǒng)取件機速度快0.5秒到1秒。2、動作靈敏:關(guān)于一些雜亂模具,傳統(tǒng)取件機一般有干與,OTC機器人則不會。3、修理概率低:OTC機器人在正確的操作下,2到3年內(nèi)簡直都不會出毛病,機器人示教器更換,傳統(tǒng)取件機一般1年內(nèi)要修理好幾次。
在衛(wèi)生、生活服務(wù)等領(lǐng)域機器人的應(yīng)用也越來越多,如無人偵察機、警備機器人、機器人、家政服務(wù)機器人等均有應(yīng)用實例。機器人正在為提高人類的生活質(zhì)量發(fā)揮著重要的作用。機器人示教器維修工廠***研究智能化生產(chǎn)系統(tǒng)及過程,以及網(wǎng)絡(luò)化分布式生產(chǎn)設(shè)施的實現(xiàn);智能生產(chǎn)主要涉及整個企業(yè)的生產(chǎn)物流管理、人機互動以及 3D 技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)過程中的應(yīng)用等。
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