CAN轉(zhuǎn)以太網(wǎng)設(shè)備通過(guò)配置軟件，可以被配置成兩種通訊模式，can總線信號(hào)延長(zhǎng)放大器遠(yuǎn)距離傳輸，一個(gè)是TCP，can總線信號(hào)延長(zhǎng)放大器，一個(gè)是UDP。在TCP通訊模式下，兩個(gè)CAN轉(zhuǎn)以太網(wǎng)設(shè)備是分成客戶端和服務(wù)器的，是彼此建立起連接才能互發(fā)數(shù)據(jù)的。相對(duì)而言，UDP模式就沒(méi)那么麻煩了，不需要建立固定的連接，只要設(shè)備被配置了相應(yīng)的通訊模式，數(shù)據(jù)收發(fā)就可以自動(dòng)開始，當(dāng)然由于連接的較為隨意，can總線信號(hào)延長(zhǎng)放大器***，所以安全性略差，目的指向性沒(méi)有TCP那么明朗。現(xiàn)在你清楚了嗎?如果您需要既能配置TCP連接模式也能配置UDP連接模式的CAN轉(zhuǎn)以太網(wǎng)設(shè)備。

使用屏蔽線后，在屏蔽層沒(méi)有良好接大地前，屏蔽線是不起作用的。所以我們要選擇一種接地方式。這里有三種外殼接地法：屏蔽層單點(diǎn)接地，可以避免地回流（不同位置的地電位不同而導(dǎo)致的產(chǎn)生電流），如圖10所示。節(jié)點(diǎn)信號(hào)地阻容接自身外殼，如圖11所示。屏蔽層分段屏蔽法，多點(diǎn)接地可以加快高頻干擾信號(hào)的泄放，屏蔽層單點(diǎn)接地可以避免地回流，所以要根據(jù)實(shí)際情況選擇合適的接地方式。

CAN屬于現(xiàn)場(chǎng)總線的范疇，它是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。較之許多RS-485基于R線構(gòu)建的分布式控制系統(tǒng)而言，基于CAN總線的分布式控制系統(tǒng)在以下方面具有明顯的優(yōu)越性:
      已形成標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線

另外，can總線信號(hào)延長(zhǎng)放大器技術(shù)支持，與其它現(xiàn)場(chǎng)總線比較而言，CAN總線是具有通信速率高、容易實(shí)現(xiàn)、且價(jià)格比強(qiáng)等諸多特點(diǎn)的一種已形成標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線。這些也是CAN總線應(yīng)用于眾多領(lǐng)域，具有強(qiáng)勁的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的重要原因。

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