風(fēng)管清潔機(jī)器人　設(shè)備型號：FTEP-2
　　用于風(fēng)管內(nèi)部污染物清洗及收集的專用設(shè)備，清潔機(jī)器人在空調(diào)風(fēng)管內(nèi)部作業(yè)，操作者通過監(jiān)視終端和控制器對其進(jìn)行遙控。其外觀類似于一個(gè)玩具坦克車，機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成如上圖所示，其上集成了照明、攝像、圖像預(yù)處理、視頻信號輸出、接收運(yùn)動(dòng)控制信號及實(shí)現(xiàn)各種機(jī)械運(yùn)動(dòng)等功能。
項(xiàng)   目 技 術(shù) 參 數(shù)
攝像單元 高分辨率彩色攝象頭可水平旋轉(zhuǎn)360度，垂直旋轉(zhuǎn)90度
照明單元 四個(gè)照明燈，前后各兩個(gè)
工作高度 清洗刷高度***高可調(diào)至450mm
機(jī)器人外型尺寸(mm) 235（寬）×130（高）×350（長）
機(jī)器人重量 12㎏
控制器重量 3.5㎏
控制器外型尺寸 427（長）×436（寬）×75（高）
監(jiān)視器 ８寸液晶顯示器
電源 AC220V     50Hz
耗電量 機(jī)器人400W    監(jiān)視器75W
毛刷規(guī)格形式 共有兩種規(guī)格的毛刷可供選擇
***大工作行程 ***大直線行進(jìn)距離30米