風管檢測機器人
用于風管內(nèi)部污染狀況及風管內(nèi)部結(jié)構(gòu)檢測的專用設(shè)備,檢測機器人在空調(diào)風管內(nèi)部作業(yè),操作者通過監(jiān)視終端和控制器對其進行遙控。其外觀類似于一個玩具坦克車,機器人的結(jié)構(gòu)組成如上圖所示,其上集成了照明、攝像、圖像預處理、視頻信號輸出、接收運動控制信號及實現(xiàn)各種機械運動等功能。
項 目 技 術(shù) 參 數(shù)
攝像單元 微型彩色攝像頭
照明單元 采用大功率發(fā)光二極管,亮度可調(diào)
***大工作行程 30米
運動控制方式 檢測機器人運動采用有***遠程操作
機器人外形尺寸mm 235(長)×165(寬)×105(高)
機器人重量Kg 5
監(jiān)控器尺寸mm 330(長)×300(寬)×115(高)
控制器重量Kg 4.5
監(jiān)控系統(tǒng) 筆記本電腦
電源 AC220V 50/60HZ